신호 피지컬 AI 대중화의 전제 조건으로 수렴하는 역량 네 가지가 거명된다

요약

딜로이트는 피지컬 AI가 주류 도입 단계에 들어선 이유를 여러 기술이 동시에 무르익은 데서 찾는다. 첫째는 컴퓨터 비전·자연어 처리·동작 제어를 하나로 묶은 비전-언어-행동 모델로, 로봇이 주변을 해석하고 알맞은 행동을 고르게 돕는다. 둘째는 로봇에 탑재된 신경망 처리 장치로, 클라우드 없이도 모델과 센서 데이터를 현장에서 빠르게 처리해 안전에 직결된 판단을 순식간에 내리게 한다. 셋째는 보상과 벌점으로 행동을 다듬는 강화학습과 전문가 시연을 따라 하는 모방학습이며, 흔히 시뮬레이션에서 시작해 실제 시연으로 보완한다. 넷째는 비전, 센서, 근육을 본뜬 구동기, 공간 컴퓨팅, 오래가는 배터리 같은 하드웨어의 발전이다. 이들이 맞물리며 로봇은 더 유능해지고 네트워크로 지식을 나누며 협업할 수 있게 됐다.