신호 Skild AI, 단일 영상 학습형 로봇 파운데이션 모델 'S1' 출시

요약

로봇 스타트업 Skild AI가 2026년 8월 25일 로봇 파운데이션 모델 'S1'을 공개했다. 이 모델은 사람이 촬영한 1인칭 시점 영상 단 한 편만을 지시로 받아, 별도의 미세조정이나 추가 학습 없이 곧바로 작업을 수행한다. 사전학습에 없던 처음 보는 과제에서 최대 10분, 수십 단계에 이르는 복잡한 조작 작업을 성공률 66%로 해냈는데, 이는 언어 지시 기반 정책의 성공률 9%와 대비된다. Skild는 화분 심기, 팬케이크 굽기, 핸드드립 커피 내리기, 키트 조립 등 사전학습에 포함되지 않았던 네 가지 과제로 이 성능을 시연했다. 이번 발표에는 가중치 공개나 API, 논문이 함께 제공되지 않았다. 이는 영상 관찰만으로 인간의 물리적 기술을 로봇에 이전하는 기술이 빠르게 발전하고 있음을 보여준다.